L'Église catholique enseigne que chaque personne reçoit un ange gardien dès le début de sa vie sur terre :
"Du début de l’existence au trépas, la vie humaine est entourée de leur garde et de leur intercession. Chaque fidèle a, à ses côtés, un ange comme protecteur et pasteur pour le conduire à la vie. Dès ici-bas, la vie chrétienne participe, dans la foi, à la société bienheureuse des anges et des hommes, unis en Dieu." [CEC n° 336]
Dans son Introduction à la vie dévote, saint François de Sales invite à converser avec son propre ange gardien, ainsi qu'avec les anges gardiens de sa famille, et même avec ceux de son diocèse local :
"Cherchez à vous familiariser avec les anges : regardez-les comme réellement présents, bien qu’invisibles. Aimez surtout et respectez l’ange du diocèse dans lequel vous vivez, les anges des personnes avec lesquelles vous vivez, et spécialement le vôtre. Priez-les souvent, offrez-leur de fréquentes louanges, et recherchez leur aide dans toutes vos affaires, qu’elles soient spirituelles ou temporelles, afin qu’ils coopèrent à vos intentions."
Des anges protecteurs
Il rapporte également que saint Pierre Favre, premier prêtre des Jésuites, invoquait souvent l'aide de l’ange gardien des lieux où il voyageait, trouvant ainsi réconfort et protection même dans des régions marquées par l’hérésie. Pour saint François de Sales, "il devait visiblement à cette pratique d’avoir échappé aux embûches des hérétiques, et d’avoir trouvé des âmes si douces et si dociles à recevoir la doctrine du salut".
Bien que cette croyance ne figure pas explicitement dans le Catéchisme de l’Église Catholique, elle trouve quelques échos dans l’Ancien Testament, notamment dans le livre de Daniel, où des anges sont chargés de protéger des régions spécifiques. L'un d’eux est désigné comme "l’ange du royaume des Perses" (Dn 10,13), et plus loin un autre est désigné comme l’ange de la Grèce : "L’ange de la Grèce viendra" (Dn 10, 20). Ainsi, bien que le royaume invisible des anges ne soit pas entièrement révélé à nos sens, nous pouvons trouver un grand réconfort en sachant que Dieu a désigné des anges spécifiques pour nous guider et nous protéger en n'importe quel lieu.