Originaire de l’Est de l’Angleterre, il fut confié par sa famille au monastère de Ripon dirigé alors par saint Wilfrid d’York. À 20 ans, il gagne en Irlande le monastère de “l’île des saints”. En 690, on l’envoie évangéliser la Frise avec onze moines anglo-saxons. Il acquiert l’amitié du père de l’empereur Charlemagne, Pépin le Bref qu’il convertit et qui, à partir de ce jour, le soutiendra sans faillir. Fidèle à l’obéissance de l’Eglise, Willibrord se rend à Rome demander au Pape Serge 1er un mandat officiel pour prêcher l’Évangile.
Nommé évêque d’Utrecht, il fonde l’abbaye d’Echternach au Luxembourg et c’est à partir de là qu’il accomplit des missions en Frise et au Danemark. Il revient à Echternach où il est enterré et vénéré par un pèlerinage dont la danse et la procession sont célèbres depuis le XIVe siècle et encore de nos jours.